Un robot suisse testé dans les galeries d’Onkalo

Le robot est baptisé ANYmal et a été développé par un spin-off de l’EPF, ANYbotics, fondé en 2016. Il utilise des capteurs laser et des caméras pour analyser son environnement et être en mesure de localiser celui-ci avec précision. Grâce à la combinaison de données d’observation et de données du site, il est en mesure de planifier de manière autonome son itinéraire de navigation.

La durée de la batterie, un facteur décisif
Le robot s’est déplacé dans les galeries d’Onkalo durant 1h30, alors que l’autonomie de la batterie dans sa version actuelle est d’à peine deux heures. L’objectif était de tester les distances que le robot est capable de parcourir dans les conditions locales avec une seule charge de batterie et de savoir si le système de galeries présente des formes de terrain qu’il ne peut pas traverser. Dans le cadre du test, dans un premier temps, le robot a suivi un trajet planifié de manière télécommandée et a scanné pour lui-même une carte dans son système Internet. Ensuite, dans le test réel, il s’est déplacé de manière autonome sur la route scannée en restant sous le regard permanent de l’équipe de recherche. Par ailleurs, il était possible de reprendre à tout moment la commande du robot, par exemple en cas d’urgence. Le robot possède plusieurs fonctions de sécurité. Ainsi, d’après Posiva, il contournait toujours les obstacles en respectant une certaine distance de sécurité et s’arrêtait lorsque quelque chose empiétait sur son périmètre de sécurité.